DFRobotShopローバーキット（小）（Arduino以外）

概要

• 小型、安価な装軌プラットフォームキット
• Arduino Uno（別売）の取付
• レーザー加工されたLexan部品で作られたフレーム
• DFRobotShopローバー移動ロボットシールド付属
• LiPo電池と搭載充電器付属

DFRobotShopローバー（小）開発プラットフォーム（Arduino以外） は、小型で安価な装軌プラットフォームであり、Arduinoベースのプログラミングと移動ロボットの実験に必要な基本的なツールを提供します。 シールド対応Arduinoベースのマイクロコントローラ（Arduino Unoなど）は、別途購入する必要があります。 このフレームは、耐久性のあるレーザー加工されたLexan 部品で作られていて、駆動システムはタミヤ ツインモーター ギヤボックス （構成Aで組立）とタミヤ トラック & ホイールセットで構成されています。

DFRobotShopローバーシールドは、Arduinoを用いた小型移動ロボットの開発に必要なすべてが備わった理想的なシールドです。 このシールドは、3.7V LiPo電池（付属）や搭載された3.7V LiPo充電器を使用して、お使いのArduinoに給電したり、USBを介してバッテリを充電することができます。 搭載されたL298P Hブリッジ（デュアルブラシ付きDCモーターコントローラ）は、2つの小型、低電圧ギヤモーターを制御するのに最適で、各モータの速度や方向を完全に制御することができます。 その他の特徴としては、ユニバーサルIRレシーバー、XBeeおよびアナログ端子破断（センサーへの簡単接続のため）などがあります。 複数のシールドをスタックするときや、追加の組み込み機能を搭載したArduinoベースの基板でシールドを使用しているときは、端子が互いに干渉することがあるため、使用する端子を確認してください。

マイクロコントローラの取り付け金具が付属されています（Arduino Uno推奨）。 上部サポートプレートに36mm（幅） x 7mm（高さ）の隙間があり、3.7V、1000mAh LiPoバッテリーを格納できるようになっています。 バッテリーが隙間なく収まるよう、発泡スチロールが施されています。

シールドの特長

• デュアルDCモーターコントローラ（3.5～9Vおよび最大2A /チャンネル）
• 電圧レギュレータ搭載
• 3.7V LiPo電池充電器（マイクロUSBコネクタ経由）
• XBeeヘッダー
• 38kHz ユニバーサルIRレシーバー（遮るもののない範囲で最大10m）
• オフ/オンスイッチ＆リセットボタン
• 3ピンアナログヘッダ（信号/ 5V / GND）
• シールド用スタッキングヘッダ

同梱

• RobotShopローバーフレーム（小） x 1
• RobotShopローバー（小）ハードウェア（電線、圧着、スタンドオフ、ネジ） x 1
• Tamiyaツインモーターギヤボックス（構成Aで組み立てること） x 1
• Tamiyaトラック＆スプロケットキット x 1
• DFRobotShopローバーシールド x 1
• 3.7V 1000mAh LiPo電池 x 1

寸法

• 幅: 10.8cm
• 長さ: 11.8cm
• 高さ：7cm
• トップアングル：5度
• 重さ：135g
• 上部サポートプレートに36mm（幅） x 7mm（高さ）の隙間があり、3.7V、1000mAh LiPo電池が収まるようになっています。 バッテリーが隙間なく収まるよう、発泡スチロールが施されています。
• フロント側の取り付けスロットは、通常使用のためです。